Los Exploradores del Rey llegaron al país en el 1971.  

Su primer comodante y fundador fue el reverendo Eugenio Hunt. Y el primer comandante dominicano fue Domingo Ortiz, quien asumió la función en el 1974. 

Sus comandantes hasta hoy han sido:

(1978-1985)

William de la Cruz(1985-1985)

Raimundo Carela(1986-1993)

Alonso Reyes(1993-1997)

Rubilio Reyes(1997-1999)

Domingo Amancio(1999-2001)

Gonzalo Cueto(2001- )..

Pedro Jacinto Pérez 

Objetivo:

El objetivo de este ministerio dentro del Concilio Evangélico de las Asambleas de Dios es el de ganar a la juventud y a la niñez para la causa del evangelio de Jesucristo y el servicio a la comunidad.  

El rescate y la ayuda a personas que han sufrido daños por los fenómenos atmosféricos, el trabajo comunitario, la reforestación y el servicio de vigilancia y orden durante las actividades cristianas, forman parte de los trabajos que realizan los Exploradores del Rey. 

En el proceso de formación se trabaja en los aspectos físicos, mentales, sociales y espirituales. 

En cada congregación de las Asambleas de Dios existe un grupo de estos jóvenes el cual funciona bajo la figura de un destacamento. 

Características:

Los requisitos para la existencia de un destacamento consisten en la conformación de un grupo de 10 a 12 jóvenes como reclutas, un comandante, dos segundos comandantes, un cuerpo de consejeros de 3 a 5 hombres y un capellán. 

Estos jóvenes se identificarán por un uniforme especial. El pastor de cada congregación debe ser el primero en iniciar este ministerio y la iglesia debe incluirlo como un departamento local. 

Los caballeros deben servir como grupo patrocinador y proveerles y suplirles todas sus necesidades. 

Los jóvenes escogidos por el pastor y el cuerpo oficial de la iglesia deben hacer un curso de adiestramiento para líderes. 

A los jóvenes se les enseña a tener amor por la naturaleza, a respetarla y a conservarla. 

Durante el proceso de formación se les provee de ciertas destrezas que habrán de serles de gran utilidad durante toda su existencia. 

Entre las actividades que se realizan está el campamento nacional cuyo objetivo es poner a los participantes en contacto con el medio ambiente, realizar juegos deportivos, de supervivencias, campismo y actividades que requerirán de destreza física y mental. 

Los lideres dentro de los Exploradores del Rey se forman a través de la Escuela de Líderes, el Campamento de Adiestramiento Nacional (CNA), Curso de Jefe de Adiestramiento (CAJ), Escuelas de Personal I, II, III, IV, V, el Campamento de Barras Doradas y el Campamento Nacional de Adiestramiento Avanzado (CNAA). 

De igual modo se encuentra el Campamento Nacional en Sendero (ANS), Campamento para Líderes Júnior y Academia de Ascenso.

El Programa de las Misioneritas de las Asambleas de Dios surgió en Estados Unidos en enero del 1956 gracias al esfuerzo del Concilio Misionero Femenil (CMF). 

Los propósitos iniciales del programa buscaban que las jóvenes disfrutaran de un desarrollo espiritual adecuado y de sana confraternidad con los demás ministerios. 

Durante el proceso de expansión el programa se ha extendido a todos los países de América Latina, el Caribe, entre otros. Ha alcanzado a la infancia, a la adolescencia y a la juventud, ayudándoles en su desarrollo espiritual, moral e intelectual. 

A través de este programa se ofrece una formación íntegra y equilibrada, con un énfasis en la preparación de las jóvenes para el matrimonio, lo que garantiza, a su vez, la existencia de hogares estables en las congregaciones y para beneficio de la sociedad. 

El programa llegó a República Dominicana en la década de los 70s y, desde entonces, se ha contribuido mucho a favor de la sociedad con la educación y preparación de las jóvenes que tendrán gran poder de decisión en los hogares del mañana. 

Metas:

El Departamento de Misioneritas tiene como meta instruir, estimular e inspirar a las niñas adolescentes y jóvenes a vivir una vida piadosa regida por la Palabra de Dios. Con esto se busca, además, formar en ellas un estilo de vida sano y que sea de gran aporte para la iglesia y para la sociedad en donde viven.  

El Departamento está conformado por una directora nacional, una asistente, una tesorera y una secretaria tesorera. Esta directiva es elegida cada dos años. 

Objetivos Generales:

» Ganar las niñas, las adolescentes y las jóvenes para Cristo. 

» Desarrollar la vida espiritual, emocional y las habilidades y talentos misioneros. 

» Adiestrar a las misioneritas para que se constituyan en miembros activos de sus respectivas iglesias 

» Instruir a las misioneritas acerca de la obra misionera en su país en el extranjero, inspirándoles a servir como Dios les guíe.  

Ojetivos Específicos:

» Realización de campamentos, campañas evangelísticas, retiros, convivencias y labor evangelizadora mediante visitación hogareña. 

» Desarrollar talleres, reuniones, congresos, encuentros regionales y Presbiteriales de líderes y de misioneritas. 

» Realización de actividades con las misioneritas en sus respectivas iglesias. Las misioneritas están conformadas por en grupos denominados clubes. 

Estos son:

1. Arco Iris (de 3 a 4 años)

2. Margaritas (de 5-6 años)

3. Rositas (de 7 a 8 años)

4. Estrellas (de 9 a 11 años)

5. Estrellas de Honor (de 12 a 15 años)

6. Siluetas (de 16 años en adelante)